Anselmo e Josani Barros são os fundadores da Missão, que hoje é conhecida como Missão Itaipava. Juntos, eles tem sido uma voz apostólica e profética que tem inspirado e impactado diversas vidas no Brasil e nas Nações.
Começaram seu ministério como missionários na Jocum. Posteriormente, foram consagrados pastores e fundaram a Missão em 1999 na cidade de Niterói/RJ, e por 18 anos desenvolveram diversos trabalhos por toda a região leste fluminense do Rio de Janeiro, e também por todo o Brasil. Durante esse período, foram consagrados ao ministério apostólico (2011) pela sua cobertura espiritual e direcionados pelo Senhor, em 2018, se mudaram para Petrópolis (Itaipava), a fim de continuar exercendo seu ministério na região Serrana do Rio de Janeiro.
Anselmo é formado em teologia e direito, e também exerce seu ministério como professor, mentor, palestrante, pastor e apóstolo. Josani é formada em teologia e psicologia, e também exerce seu ministério como psicóloga, professora, mentora, pastora e apóstola. Atualmente, moram em Itaipava, Petrópolis/RJ, e com quase 30 anos de casados, tem dois filhos: Talita e Anselmo Júnior.
